当社は、阪神国道自動車として昭和４年に事業開始し、昭和24年より阪神電気鉄道（株）の直営事業として阪神間を拠点にバス事業を運営して参りました。
阪神バス株式会社は、バス専業会社として平成17年に設立。阪神電鉄バスの西宮地区路線の委譲を受け平成18年6月に営業開始し、平成21年４月に阪神電鉄のバス部門を完全に分社し、新たにスタートしました。
その後も、平成21年12月より尼崎市交通局武庫営業所の受託を開始、平成28年3月には尼崎市交通局のバス事業を全て譲受し尼崎市内線として運行するなど、事業規模を拡大しながら、阪神間に根ざしたきめの細かなバス輸送サービスを提供しています。